XL摆线减速机

XL摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

XL摆线减速机的组成：

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

XL摆线减速机的原理：

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

XL摆线减速机的特点：

1、高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比大。

2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。

4、使用、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以寿命长。

5、，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。